刘氏家庙，是各地客家刘姓子孙集资建造的客家刘氏总祠。古名“鲁王府”称为“王衙”，位于长汀城乌石山（古称龙首山）下王衙前，北倚卧龙山，面对宝珠南屏山，东临龙潭风景区、水东街，南通汀城主街道兆征路。

    刘氏家庙始建于北宋淳化三年，奉祀三国时蜀汉昭烈帝刘备次子鲁王刘永及入闽始祖刘祥，故称“王衙”。以其历史悠久、规模宏大、后裔繁衍之广、建筑所具特色著名于西闽。

    “宋崇安进士刘子翔任汀州长汀主簿时，在家庙旁创建东山书院，曾请堂兄刘子恽来汀讲学三月，理学大师朱熹来汀也在东山书院讲学三天。”宋名儒杨方（长汀进士，官至广西提刑），明拔贡雷行瑞，请长汀进士汤志尧、举人戴良葵、范苹、谢松涛，上杭举人刘尚临，恩贡刘焕发等均在此讲学授徒。书院历经八、九百年，培养不少拔尖人才。清光绪年间曾任刑部主事的刘光第（“戊戌政变”六君子之一）。曾于光绪21年回汀到刘氏家庙祭祖。现家庙中有他的拟联：“为肖子难为孝子，做良臣不做忠臣”。刘氏家庙的建筑为明代风格，占地1000多平方米，有门楼、边门、照壁，上中下三大厅，从前还有福德祠、朱子阁，桃园结义亭、左右厢房所组成，总共房间69间。正堂为单檐歇山顶式，面阔4间，进深4间，抬梁式结构，11檩前步郎，琉璃盖栋，屋檐梁柱，门栏窗格，门楼为三间四柱桥形式样，前有石砌台阶，有石狮一对。

    刘氏家庙，据史志载：宋未文天祥和太平天国石达开部义军曾驻兵于此。苏区前，此处是“训政人员养成所”，培养大批工农革命干部，苏区时为兆征县委，兆征县苏维埃政府办公址。前空军司令刘亚楼上将，年少在汀中读书时，就住在此处。